Лазерная платформа

Уже где-то с год мне не давала покоя идея поставить лазер на платформу, которая могла бы направлять его куда захочется, и контролировалась с компа. Наконец-то дошли руки этим заняться (сделать ее до неприличия просто, на основную часть ушло часа 4, и еще 6 на полезные доработки).
Собственно, получилось примерно такая штука:



Устроена она так: на большой подставке стоит крупная сервомашинка, она крутит маленькую подставку. На маленькой подставке стоит сервомашинка поменьше, которая крутит сам лазер.
Итого, угол по горизонтали определяется нижней машинкой, угол по вертикали - верхней, и вся конструкция целиком позволяет направлять луч почти в любую точку (у сервомашинок "угол обзора" 180 градусов).

Управляется все это дело с помощью Arduino. В том числе микроконтроллер управляет и включением лазерного диода - поэтому можно светить как постоянным лучом, так и мерцающим - мерцание соответственно приводит к рисованию пунктирных линий.
Связка с компом была сделана так:Read more...Collapse )
Tags:

Нанотрубки в микроволновке

В бесцельных блужданиях по интернету наткнулся на статью, которая поразила мое воображение.
Сама статья вот тут.

Краткое содержание: если
1. Взять железо, натереть в порошок
2. Добавить уксуса, подержать при некоторых вполне кухонных условиях
3. Натереть графита, который валяется у ближайшей конечной троллейбусов
4. Смешать полученное соединение железа с графитом, положить в поллитровую банку
5. (самое сложное) заполнить банку инертным газом (например, гелием из шарика), можно добавить пары воды и спирта
6. Положить эту банку в микроволновку на 7-10 минут
то получим... Углеродные нанотрубки!

Причем я не шучу. Ну, может банку надо помыть лучше обычного, может просто уксус с просто железом без какой-то еще фигни даст слишком грязное для такого дела соединение, может графит достаточно мелко потереть сложно - но по существу все так.

Вот что покажет электронный микроскоп, если направить его на плесенеподобное покрытие, которое образуется на нашей банке:
Piccy.info - Free Image Hosting

Даже не знаю что теперь. С одной стороны сделать нанотрубки в микроволновке - офигеть как круто. С другой стороны, что я с ними делать буду?..

Взрывы в Днепропетровске и закон об экстремизме

Удивительное совпадение!

Колесниченко (Партия Регионов) осенью внес законопроект о противодействии экстремизму. Законопроект оперирует очень размытыми формулировками касательно экстремизма и позволяет судить организаторов фактически любого политического митинга.

Экспертная комиссия и комитет по подготовке этого законопроекта указали на эти недостатки и предложили его отклонить. Это произошло 25го апреля. И через пару дней кто-то организовал взрывы в Днепропетровске.

Связывать эти два события конечно слишком глупо на первый взгляд, но с нашей властью - вполне можно ожидать и такого (может, исходный план был более изощренным, но какой-то услужливый дурак все испортил). По крайней мере держать в голове это точно стоит, а связано оно или нет - покажет развитие событий.

Вот детали по законопроекту - текст и решения комиссий:
http://w1.c1.rada.gov.ua/pls/zweb_n/webproc4_1?id=&pf3511=41152

Задача про 2/3

Задача формулируется так: толпе людей дается задание написать на листике число, которое будет как можно ближе к 2/3 от среднего по их ответам.
Было очень интересно пронаблюдать решение ее моими студентами в две итерации: сначала я ее просто дал, потом мы посчитали результаты, обсудили что да как, и они написали повторно. Результаты следующие:
Piccy.info - Free Image Hosting

В первом случае среднее 37, медиана 36. Во втором - среднее 20, медиана 15!
То есть, во втором случае медиана практически совпала с правильным ответом. Жаль что я этого сходу не увидел, а то бы дал им ее и в третий раз, интересно что тогда случилось бы :)

Энкаунтер с гопниками

Имел сегодня ваш покорный слуга.
Сценарий традиционный - мы с Астартой провожаем товарища к метро, сзади 5 гопников заводят непринужденную беседу, в ходе которой один из них предлагает вступить со мной в половую связь. Внезапно мы оборачиваемся и подходим, в ответ на просьбу повторить товарищ повторяет, после чего незамедлительно получает по голове. К сожалению я действовал импульсивно, поэтому первая пара ударов вышла никакой, только раззадроив его. Дальше Астарта героически удерживала остальных от того, чтобы присоединиться, и мы разбирались 1х1.
Ну ничего особо не скажу, кроме того, что лоукик в бедро в моем исполнении нифига не работает, но отнимает кучу сил. А вот двоечки в голову - вполне ничего так. После одной из них товарищ повернулся спиной, чем я незамедлительно воспользовался, обняв его за шею. Его друзья пытались убедить меня отказаться от этой идеи и начать новый раунд - но я вежливо промолчал, дождавшись пока товарищ похрипит и обмякнет. Отпустил я его так, что он еще как-то стоял, поддавшись в итоге убедительным уговорам.

Но это оказалось только началом истории. С главным гопником после этого мы перекинулись парой слов на позитиве, пожали руки и разошлись. Пошли к метро, как и планировали. Но вот проигравшему и двум его друзьям такой исход явно пришелся не по душе. По дороге они нас догнали - и на этот раз их главной целью был Сатир, которого мы провожали. Мы заранее отправили его вперед, но недостаточно - за ним побежали двое. Один остался с нами - отвлекать внимание. Дальше было очень сумбурно - сплошной бег в разные стороны разными группами, я был крайне вымотан и не везде успевал. А потом у них появился нож. У нас тоже был - у Астарты. Я вызвал милицию - и потерял на этом время, ситуация в этот момент была очень напряженной, Астарта защищала Сатира, не давая гопникам напасть. Но к счастью все обошлось. Потом был еще бег в разные стороны, наконец нож оказался у меня, и я оказался против главного из них, тоже с ножом. В результате переговоров мы друг на друга не напали, от идеи преследовать нас с Астартой они отказались, но Сатира хотели поймать. Хорошо что к этому моменту он уже далеко ушел, и вскоре добрался до метро.

По дороге назад мы их увидели, решили не рисковать, и зашли к Хелловойду, отдельное спасибо ему что приютил :)
Туда повторно вызвали милицию, они наконец приехали, мы чуток порулили по району, никого не нашли, нас отвезли домой. Заяву писать не стали - сомнительная ситуация какая-то.

Осадок - неприятный. Они знают, где мы живем. Хотя можно конечно переехать снова, но блин...

Результаты первого семестра

Провел сегодня небольшой опрос студентов с целью выявить свои сильные и слабые стороны. Порадовало, что из проблем по большей части отмечен голос и отсутствие примеров - про обе эти проблемы я знаю и пытаюсь понемногу бороться.
Из позитивных сторон наиболее выделена дружелюбная неформальная атмосфера.

По части других аспектов мнения разделились: несколько человек недовольны моей системой оценивания как слишком халявной, несколько большее количество людей особо отметило систему оценивания как хорошую. Пожалуй действительно с халявой я малость перебрал, но вроде не критично.
Несколько человек недовольны слишком упрощенной подачей материала, чуть больше недовольны слишком усложненной - похоже, тут мне все же удалось найти неплохой баланс, когда материал уже заставляет несколько напрячься, но еще не демотивирует настолько, чтобы большинство опустило руки. Хотя конечно некоторым людям в итоге получается довольно скучно.

Из комментариев порадовало достаточно немалое количество анкет, где в той или иной форме упоминалось, что люди таки разобрались в предмете и вообще стали иначе смотреть на процесс познания в том числе благодаря моим объяснениям. Собственно, этих анкет достаточно, чтобы я мог считать свою задачу выполненной достаточно неплохо.

Помимо этого я попросил выставить себе оценку по 100-балльной шкале. Результаты имеют следующий вид:
Piccy.info - Free Image Hosting

Второй семинар из цикла по ИИ

Второй из цикла семинаров по искусственному интеллекту, полностью посвященный нейронным сетям, будет проведен в субботу, 8го октября, в той же 307й аудитории 18го корпуса КПИ. Начало в 14:15.

Я расскажу многое про нейронные сети - про классический
перцептрон, многослойный перцептрон, карты Кохонена, сеть Хопфилда, рекуррентный перцептрон, подробно расскажу про модели ассоциативной памяти и некоторые заслуживающие внимания эффекты, которые на них возникают. Остановлю внимание на наших разработках - ядерной и динамической ассоциативной памяти. Разумеется, проведу различные параллели с устройством мозга, а также постараюсь проиллюстрировать все это дело хорошими видеоматериалами.

P.S. видео по первому семинару до сих пор не оцифровано, но возможно уже завтра ситуация улучшится, и через какое-то время оно будет готово.

P.P.S. сие событие зарегистрировано вконтакте по ссылке http://vkontakte.ru/event30607697
Tags:

ДШС 28-бис

Йа теперь диггер! :)

20 сентября с astartav ходили под землю, в дренажно-штольневую систему 28 бис, которая под Лаврой. Вдвоем.

Это было круто!

И у нее и у меня это первый диггерский опыт.
К огромному сожалению фотика не было, так что вставлю несколько известных фоток с сайта urban3p.ru для иллюстрации. Но мы туда еще вернемся. Думаю даже не раз.

Карту мы не нашли, но какое-то описание сказало, что там всего 3 выхода и системка небольшая. Угу. Ну, то есть наверное на старших левелах это действительно немного, но нам вполне хватило.

Наш точный маршрут был такой:
Зашли в 20:40 через красивый трапецевидный вход на аллее, ведущей от парка Славы к нижнему входу в Лавру. По комфортному ходу (высота порядка 150см) пошли вперед, встретили первый колодец, ведущий на поверхность
Piccy.info - Free Image Hosting
без каких-либо зацепок, далее встретили второй колодец, там вроде даже можно было пробовать подниматься - но текла вода, мокнуть не хотелось (я был вообще в промокаемой одежде).
Уровень воды сначала был незначительный - менее чем по щиколотку - но уже скоро пришлось намочить ноги примерно до колен. Впрочем, этим дело и ограничилось. Зато там красивейшие отложения на полу! Вот примерно такие:
Piccy.info - Free Image Hosting
Потом дошли до Т-образной развилки. Пошли на ней налево, т.к. надеялись попасть на нижний выход из системы, возле ворот Лавры.

Прошли некоторое расстояние, и встретили еще одну развилку - Y-образную, к нашему пути примыкал еще один. На развилке нечитаемая табличка.

Пошли дальше, в одном месте ход резко повернул направо. Ну, тут без вариантов.
Дальше вышли к лестнице, там идет смена уровней и лестница. Один ход идет ниже и вперед, другой выше и налево. Если стоять на нижнем уровне и смотреть на лестницу, то выглядит это так: 
Piccy.info - Free Image Hosting
Я робко предложил повернуь назад (очень уж ненадежно выглядела лестница), но Астарта уже лезла в верхний ход налево. Так что туда мы и пошли. Ход достаточно скоро вывел нас к просторному подземному помещению, с возможностью подняться наверх - но мы не стали этой возможностью пользоваться в этот раз, и так впечатлений более чем.
Вернувшись назад к лестнице, мы несколько поколебались, и отправились вниз.
Прошли весьма далеко вперед, пока не наткнулись на ответвление влево с кирпичной кладкой, явно более старого происхождения. В него мы сворачивать не рискнули. Впереди был выход на поверхность через люк где-то в садовой части Лавры. Весьма тяжелый люк, который надо было поднимать с весьма неустойчивой лестницы. Так что я его только сдвинул немного в разные стороны, посмотрел наверх, и не увидев ничего особо хорошего - поставил обратно. Надо будет лучше осмотреть...

На этом месте мы повернули обратно, и быстрым шагом дошли до точки входа. Вышли в 21:30. Ходили 50 минут, хотя по ощущениям - прошло порядка часа с небольшим.

Вот что мы прошли (карта очень схематическая):
Piccy.info - Free Image Hosting